任職要求:
1. 熟悉機器學習(如TensorFlow、PyTorch等)、深度學習等相關領域的框架、理論和算法,具有扎實的編程技巧,精通至少一種主流編程語言(如Python、Java、C++等);
2. 有實際項目的機器人應用開發經驗,了解機器人軟硬件系統組成,熟悉機器人操作系統(如ROS)的使用和開發,能夠進行機器人行為規劃、路徑規劃、感知與運動控制等方面的開發工作。
3. 熟練掌握ABB、KUKA、FANUC等機器人的調試及離線編程示教仿真,能夠獨立設計、開發和調試機器人應用程序,并與硬件產品進行集成,具備機器視覺、目標檢測和跟蹤、三維重建等相關理論和實踐經驗,處理和分析圖像、點云等傳感器數據,并結合機器學習算法進行目標識別和場景理解應用。
4. 具備良好的分析和解決問題的能力,能夠獨立解決開發和應用過程中的技術難題,能夠對軟硬件故障進行排查和修復;
5. 具有良好的團隊合作能力,能夠與其他工程師、產品經理和設計工程師協作,共同完成機器人應用的開發和優化,工作主動積極,溝通能力強,抗壓能力強,能有效在團隊中完成布置的工作任務,能夠與非技術背景的人員進行有效的溝通,理解和滿足客戶的需求;
6. 對新的技術和行業動態保持敏銳的興趣,并具備自主學習能力和創新思維能力,能夠提出并實現改進機器人應用的創意和想法。
7. 有3年以上機器人集成應用從業經驗者優先。
崗位職責:
1. 與產品經理、項目經理、方案工程師等團隊成員合作,分析用戶需求并理解所需機器人應用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機器人系統集成方案的制定;
2. 根據需求分析結果,設計機器人應用系統的整體架構,包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3. 負責機器人程序的二次開發、相關定位功能模塊解決方案及相關視覺算法開發或集成,包括機器視覺、傳感器數據處理、目標檢測與跟蹤、軌跡規劃和運動控制等方面;
4. 應用機器學習和深度學習算法,開發、調試和優化相關機器視覺算法;
5. 進行系統級和單元級的測試,確保機器人應用程序的質量和性能達到要求,為機器人應用提供技術支持,解決用戶反饋的問題和故障,排查并修復軟件故障和問題;
6. 編寫相關文檔,包括需求規格、設計文檔、用戶手冊等,與團隊合作,確保開發進度和交付目標的實現;
7. 負責應用系統的電氣部分設計、出圖及應用編程;